Mesin tenun, nama umum alat tenun. Mesin tenun paling awal adalah mesin tenun (disebut mesin pinggang) yang diletakkan di tanah. Cara penggunaannya adalah dengan menggunakan mesin tenun kaki untuk membengkokkan tongkat kayu, tangan kanan mengambil pisau pakan untuk mengencangkan benang pakan, dan tangan kiri dalam posisi memimpin penyisipan benang pakan. Mesin pinggang tipe pergelangan kaki tidak memiliki rangka, salah satu ujung poros lilitan diikatkan ke pinggang, kedua kaki diikatkan pada balok lusi di ujung yang lain dan kain dikencangkan, dan benang lusi dibagi menjadi dua lapisan. dengan bilangan ganjil dan genap. Batang penyembuh mengangkat benang lusi untuk membentuk gudang, dan jarum tulang digunakan untuk memasukkan benang pakan, dan pisau pemukul memukul benang pakan. Pencapaian terpenting dalam menenun pinggang adalah penggunaan tiga jenis batang penyembuh, batang belah, dan pemotong pakan. Alat tenun jenis ini walaupun kelihatannya sangat sederhana, namun mempunyai gerakan dalam tiga arah, seperti membuka dan menutup mulut tenun, menenun ke kiri dan ke kanan, serta mengencangkan sebelum dan sesudah. Ini adalah nenek moyang alat tenun modern.
Dalam praktek produksi tenun, masyarakat secara bertahap menciptakan dan menciptakan alat tenun diagonal. Gambarnya muncul berkali-kali di batu potret Dinasti Han. Mesin tenun diagonal jenis ini telah memiliki rangka dengan sudut kemiringan 50- atau 60-derajat pada bagian muka dan rangka horizontal, serta alat pembuka untuk mengangkat pedal. Orang yang menganyam dapat duduk dan mengoperasikannya bersama-sama, serta menggunakan tangan dan kaki secara bersamaan. Produktivitasnya 10 kali lebih tinggi dibandingkan alat tenun aslinya. Ini adalah alat tenun tercanggih di dunia pada saat itu.
Dalam perkembangan industri tekstil modern, bermunculan berbagai bentuk alat tenun shuttleless, antara lain alat tenun rapier, alat tenun proyektil, alat tenun air jet, alat tenun water jet, alat tenun multifasa, alat tenun pakan magnet. dan masih banyak lagi. Dibandingkan dengan shuttle loom, kain yang dihasilkan dengan shuttleless loom memiliki keunggulan yang tak tertandingi dalam hal hasil, kualitas dan variasi. Di sebagian besar ladang tenun, alat tenun shuttle telah diganti. Kecepatan ini semakin dipercepat dan dikembangkan oleh negara-negara maju. Industri tekstil telah meluas ke negara-negara berkembang. Dari perkembangan teknis alat tenun shuttleless internasional dan permintaan industri tekstil, kemajuan kecepatan tinggi, lebar lebar dan serialisasialat tenun jet udararelatif cepat, kecuali penerapannya yang luas di industri kapas skala besar. Tenun, jacquard dan kain lainnya menjadi semakin banyak digunakan, dan kelebihannyaalat tenun rapier, variasi kain, variasi kain, dan jenis kain tenun yang lebih beragam telah menjadi dua model paling populer di industri tekstil. .